⒈ 蝴蝶或蛾子的伸长虫状幼虫，具有强壮咀嚼口器，短触角和三对真足，几对带钩的腹部前足，而且经常有一层完整的细刚毛或者粗闪光的毛，并且完全取食树叶、果实或者植物其他多汁的部分。
英caterpillar;
⒉ 身上有一层分泌物遮盖着的一种锯蜂幼虫。
英woolly worm;
⒊ 毛足纲的一种分节蠕虫。
英bristle worm;
⒈ 体上多毛的蝶、蛾类幼虫，如松毛虫、桑毛虫等。也叫毛毛虫、刺毛虫。有些毛虫体上的毒毛，可引起人体皮炎。
⒉ 指兽类。
引《大戴礼记·曾子天圆》：“毛虫之精者曰麟，羽虫之精者曰凤。”
汉 王充 《论衡·遭虎》：“夫虎，毛虫；人，倮虫。”
明 马愈 《马氏日抄·搏肉狼》：“盖狼为野兽，贪戾物也，使之奔走於京城，是为毛虫之孽。”
⒊ 方言。指牲畜。 李準 《不准走那条路》一：“‘要得穷，翻毛虫’。
引张拴 本来日子倒也能过，四口人种着十几亩地，要是不胡捣腾牲口，地种好，粮食也足够吃。”
⒈ 旧时称老虎为「毛虫」。
引《汉书·卷二七·五行志中之上》：「刘歆言传曰时有毛虫之孽。说以为于天文西方参为虎星，故为毛虫。」
汉·王充《论衡·遭虎篇》：「夫虎，毛虫。」
⒉ 蝶类或蛾类的幼虫，身体细长而柔软，呈圆筒状，外表分节，每环节的疣状突起上簇生长短毛，颜色视种类而异。